大型白車身機(jī)器人自動化焊裝線的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及設(shè)備繁多，為了協(xié)調(diào)各個設(shè)備與機(jī)器人，以及設(shè)備之間的動作時序，保證焊裝線安全、可靠運(yùn)行，所需控制硬件系統(tǒng)和 PLC 程序十分龐大。為保證焊裝線控制硬件的可靠性和可維護(hù)性，本文使用基于工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)的分布式 I/O 控制方案和基于安全總線的安全回路設(shè)計(jì)方法，簡化了控制硬件系統(tǒng)，降低了成本，保證了可靠性。為提高編程的效率和控制程序的邏輯嚴(yán)密性，本文使用模塊化的編程思想，對焊裝線整線 PLC 程序進(jìn)行了系統(tǒng)的規(guī)劃，并且結(jié)合高級編程語言面向?qū)ο蟮木幊趟悸罚瑢γ糠N具體的設(shè)備建立了一致的接口和控制變量，對于操作、循環(huán)、時序控制等邏輯單元也使用同樣的接口和控制概念封裝成單獨(dú)的程序。編程時根據(jù)實(shí)際情況，通過組合相應(yīng)功能模塊，配置模塊之間的接口變量，就可以非常方便的完成程序的編寫工作。功能模塊程序接口豐富、功能完善，可以保證程序的可靠性，增加程序的可讀性，方便程序的維護(hù)和工程技術(shù)人員之間的交流。
