工人首先在庫卡的手持操作設(shè)備 smartPad 上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖形方式選擇硬模類型和鑄模上相應的區(qū)域。工人現(xiàn)在直觀地人工引導機器人駛過這些區(qū)域，機器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導。這與純手工工藝相比主要是具有人機工程學優(yōu)勢。機器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導。
此外，外圍的信號，例如至執(zhí)行器的信號或者通過 Aero 接口來自/至干冰設(shè)備的信號，可由操作人員通過觸摸操作輕松地存儲在程序中。接著工人讓機器人自動駛過所描述的 3D 軌跡并用干冰清潔硬模。在約半個小時的噴射過程后硬模重新被送入鑄造生產(chǎn)過程中，一個新的需要清潔的鑄模被置于工位中。
