將 Dreher DR-Zero 機器人單元與 VF-8 型哈斯機床相結(jié)合，可根據(jù)需要對批量為 1至 3 件的工件進行銑削。首先，給設(shè)備的裝備工位手動裝料。 不用關(guān)停機器人，便可通過 KUKA.SafeOperation 軟件實現(xiàn)手動裝載，從而降低了機床技術(shù)成本并節(jié)省了時間。
新放入的部件由 KUKA KR 90 R2700 pro 存放到貨架系統(tǒng)中。一旦哈斯機床準備就緒，機器人便將優(yōu)先級最高的貨盤送入機床。機器人與機床之間的通訊以及對部件的管理可通過西門子控制系統(tǒng) S7 操作界面實現(xiàn)。在此，PLC 用作機器人、操作員和機床的接口。在機床完成銑削后，機器人將已加工部件重新抓走。機器人首先將工件傾斜，以便冷卻劑和銑屑排出。用一個吹風裝置清潔部件。最后，庫卡機器人將加工完成的工件存放到貨架系統(tǒng)中。再重新通過裝備工位手動卸料。
