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當約 500 kg 重的氣缸體在安裝前到達工作單元時，KUKA KR 1000 titan 在傳感器的控制下將其抓取并放到工件支架上。自此氣缸體將按程序經過幾個步驟，其中包括安裝連桿、氣缸、油池等。在執行該安裝作業期間，機器人必須將氣缸體在一個規定位置上精確地轉動 90 度。在作業完成后，重達 700 kg 的氣缸體重新返回工作單元，KR1000 抓取并轉動 180 度將其放到上部工件支架上，然后安裝好的氣缸體繼續其在裝配線上的旅程。
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