本書由四部分組成。緒論主要介紹了焊接機械裝備的組成及分類、設(shè)計原則和應(yīng)注意的事項；第一章主要介紹了焊接工裝夾具的結(jié)構(gòu)、特點和設(shè)計計算；第二張主要介紹了焊接變位機械的類型、性能和使用場合；第三章主要介紹了焊接機器人的結(jié)構(gòu)、組成、技術(shù)性能以及選用焊接機器人時應(yīng)注意的事項和對上游工序的要求、技術(shù)保障等問題。同時還介紹了與焊接機器人配套用的焊件變位機械的特點、精度、控制要求和國內(nèi)生產(chǎn)、使用的情況。
