該機器人系統由庫卡機器人本體、機器人示教器、機器人底座、美國ATI浮動去毛刺工具及工具快換裝置、工具架、外部控制盒和控制電氣、離線編程軟件等構成，可實現包括三維曲面在內的各種工件的打磨拋光。
機器人浮動去毛刺的優點:
以往在去毛刺加工過程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺，效率低下，良率得不到保證，加工過程中容易斷刀等等。機器人浮動去毛刺很好的解決了以往的問題。使用機器人浮動去毛刺時，由于刀柄具有浮動特征，針對不規則的鑄造毛邊能夠較好的吸收工件誤差并避免刀具的損壞.同時針對不同加工工序機器人去毛刺還可使用不同的刀在不同工序中進行自動換，大大提高工作效率.
離線編程軟件
離線編程軟件解決了示教在線編程過程繁瑣、效率低的問題。示教編程精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
離線編程減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。使編程者遠離了危險的工作環境。適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現優化編程。可對復雜任務進行編程。便于修改機器人程序。
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序號 |
名稱 |
型號及配置 |
生產廠家 |
數量 |
備注 |
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一、機器人系統 |
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1 |
打磨機器人本體 |
KR30 |
KUKA |
1套 |
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2 |
機器人控制柜 |
KRC4 |
KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
KUKA |
1套 |
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4 |
系統連線總成 |
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KUKA |
1套 |
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二、打磨系統 |
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1 |
浮動去毛刺工具 |
ACT390 |
美國ATI |
2套 |
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2 |
工具快換裝置 |
QC41 |
美國ATI |
1套 |
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3 |
刀具架 |
DJ-02 |
諾博泰 |
1套 |
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三、周邊設備 |
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1 |
打磨平臺 |
DPT-01 |
諾博泰 |
2套 |
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2 |
機器人底座 |
H500-16 |
諾博泰 |
1個 |
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四、系統控制設備 |
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1 |
外部急停控制裝置 |
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諾博泰 |
1套 |
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2 |
站內布線、橋架等 |
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諾博泰 |
1套 |
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五、安全防護裝置 |
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1 |
安全圍欄 |
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諾博泰 |
1套 |
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打磨前
打磨后
