拋光打磨技術在航空航天設備、船舶制造、交通運輸機械、五金加工等領域起著非常重要的作用。近年來， 隨著制造業的發展，對打磨質量、效率、精度的要求越來越離，如何提離拋光打磨的質量，提高打磨的生產效率和打磨精度成為打磨行業急需解決的問題。
人工打磨作業會產生粉塵、火花、高速顆粒和振動，屬于高強度重復性工作，打磨的質量取決于工人的技術熟練程度，并且作業效率不高。隨著機器人技術的發展以及勞動力成本的提高，將操作人員從人工打磨作業中解放出來成為趨勢。以“保證機械臂打磨作業時各關節角位移、角速度和角加速度平穩光滑無突變，降低非作業動作時間”為目的的研究，能夠提高各種三維曲面打磨作業效率、延長打磨機械臂的使用壽命，具有重要意義。
浮動打磨機器人工作系統基于感知終端和數據庫技術，采取離線編程、感知輸入和自主決策，實現智能化打磨控制。以算法為核心，運用激光掃描技術和離線編程仿真技術對機器人進行控制，為機器人運動設置坐標系，存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。
