打磨方法：浮動打磨工具加打磨頭
二、工藝分析
工藝流程1、人工將風電葉片放置在滑臺工裝上，使用螺栓鎖緊固定在滑臺安裝座上，同時其他跟隨滑臺上的工裝在電機驅(qū)動下對工件進行夾緊定位
2、葉片固定好后在滑臺的帶動下進入到檢測工位，使用激光矩陣對工件進行外形檢測，生成機器人打磨程序
3、通過激光檢測工位后，直接進入到機器人打磨工位，由六臺機器人分成兩組分別打磨葉片的兩面，前一組完成葉片表面的打磨加工，后兩組使用噴砂完成工件表面的噴砂處理，保證表面打磨精度及質(zhì)量。
4、在打磨完成后葉片通過表面除塵區(qū)，通過風刀產(chǎn)生的高速氣流將葉片表面的浮塵吹掉。
5、通過除塵區(qū)后進入檢測工位，通過多組相機及激光對工件進行拍照，生成數(shù)據(jù)對工件加工質(zhì)量及精度進行檢測
本工作站包含滑臺運輸系統(tǒng)、激光檢測系統(tǒng)、打磨機器人、機器人控制柜、機器人維滑臺、恒力矩打磨系統(tǒng)、風刀吹塵系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、控制電氣系統(tǒng)等組成。
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序號 |
名稱 |
型號及配置 |
生產(chǎn)廠家 |
數(shù)量 |
備注 |
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一、機器人系統(tǒng) |
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1 |
打磨機器人本體 |
KR210 R2700 |
KUKA |
6套 |
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2 |
機器人控制柜 |
KRC4 |
KUKA |
6套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
KUKA |
6套 |
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4 |
系統(tǒng)連線總成 |
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KUKA |
6套 |
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二、噴砂打磨系統(tǒng) |
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1 |
恒力矩打磨系統(tǒng) |
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諾博泰 |
2套 |
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2 |
機器人滑臺 |
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諾博泰 |
6套 |
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3 |
噴砂系統(tǒng) |
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諾博泰 |
4套 |
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三、配套系統(tǒng) |
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1 |
滑臺運輸系統(tǒng) |
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諾博泰 |
1套 |
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2 |
激光檢測系統(tǒng) |
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諾博泰 |
2套 |
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3 |
視覺檢測系統(tǒng) |
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諾博泰 |
1套 |
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4 |
表面除塵系統(tǒng) |
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諾博泰 |
1套 |
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5 |
外圍監(jiān)控系統(tǒng) |
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諾博泰 |
1套 |
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四、系統(tǒng)控制設備 |
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1 |
外部急?？刂蒲b置 |
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諾博泰 |
1套 |
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2 |
外部控制柜 |
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諾博泰 |
1套 |
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3 |
站內(nèi)布線、橋架等 |
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諾博泰 |
1套 |
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五、安全防護裝置 |
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1 |
安全圍欄 |
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諾博泰 |
1套 |
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電 源： 3相～380V 50Hz |
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工作溫度： -5℃— 45℃ |
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工作濕度： 90%以下 |
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使用場所： 室內(nèi) |
