諾博泰高性能無限回轉坡口切割機器人
KR5R-1400配GCE火焰割炬（可選配等離子、激光割炬）
本產品是一款技術性能優異的新型坡口切割系統，適合于鍋爐等工業生產中的任何工件的切割和打坡口，適用于碳鋼、不銹鋼等金屬材料，坡口專用編程軟件將實現無經驗、三分鐘結束編程，將機器人切割效率提高600%。該產品不但可進行平面切割還可實現立體切割，與傳統的門式數控切割機相比，不但體積小、功能強大，而且整體造價只是其四分之一，兼容在線編程、離線編程。更適合于機器人自動化集成企業對該產品的二次開發，功能無限擴展。該機器人即使在惡劣的環境下也能正常工作，使用壽命可達15年，平均事故間隔時間長達7萬小時。
這款產品由三部分組成一、KR 5 1400機器人本體定位精度達到0.04MM，二、C4控制器，三、德國原裝含防碰撞的割炬，這款產品是目前市場上獨一無二的產品，只所以稱之為獨一無二是因為我們聯合北京航空航天大學一起開發的編程軟件。傳統的機器人坡口切割機在編程時要求操作人員有豐富切割經驗，并且，根據經驗一點點的修正，整個編程時間達數小時，無法將機器人的高效、高能發揮出來，而且切割品質還無法保證。而使用我們這款產品可以讓一個毫無操作經驗的人員在五分鐘之內就將程序編好，機器人就可以自動工作。將機器人的高效、高能發揮到極至。同時，這款產品我們配置了德國原裝進口的皮管使用壽命可達到10年、德國原裝進口的割炬、回火器以及捷克進口的割嘴，能做到不換割嘴的情況下切割1~100毫米，最高能切到800MM，同時還可以根據生產需要更換等離子割槍以及激光割槍。
主要優勢
～市場獨一無二的坡口切割機器人。
～坡口專用編程軟件將實現無經驗、三分鐘結束編程。
～公司與北航聯合開發的此款軟件填補行業空白，使機器人切割效率顯著提高。
～該款產品不但可進行平面切割還可進行立體切割。無需二次上下料，一次完成下料加工。
～與傳統的門式數控切割機相比，不但體積小、功能強大，具有非常高的性價比和市場競爭力!
1：機器人控制柜 2：平衡裝置 3:氣體控制裝置 4.電磁閥控制裝置
5：機器人系統 6：點火裝置 7:切割平臺 8.外部急停裝置
一、德國庫卡（KUKA）機器人系統
標準6軸焊接機器人KR 5 R1400
庫卡KR 5 R1400機器人是庫卡新推出的針對薄板焊接的機器人，其 5 公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以極高的連續軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同具有1400 毫米的工作范圍。此外，其模塊化設計也使之成為了一種經濟型的解決方案。
KR5 R1400性能參數
| 軸 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 |
± 170° |
218度/秒 |
| 2 |
+65度 to -180度 |
218度/秒 |
| 3 |
+165度 to -120度 |
218度/秒 |
| 4 |
±185度 |
381度/秒 |
| 5 |
±120度 |
314度/秒 |
| 6 |
±360度 |
492度/秒 |
| 有效載荷 | 5kg |
| Supplem.load arm | 10kg |
| Supplem.load link arm | 0kg |
| Supplem.load rotating colum | 20Kg |
| 本體重量 | ~130kg |
| A2軸前面的工作范圍 | 1022mm |
| 工作立體空間 | 9.97m3 |
精致靈巧的KRC4控制系統
更高效、更安全、更靈活，更智能化。 KR C4 的革新理念為自動化的明天打下了堅實的基礎。 降低了自動化方面的集成、保養和維護成本。 并且同時持久地提高系統的效率和靈活性。所以庫卡開發了一個全新的、結構清晰且注重使用開放高效數據標準的系統架構。 這個系統架構中集成的所有安全控制（Safety Control）、機器人控制（Robot Control）、運動控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）均擁有相同的數據基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和分享。 使系統具有可升級性和靈活性。
KUKA smartPAD控制器
觸摸屏、 圖形輔助、 靈活互動。 機器人的功能越強大，直觀感知式機器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清無反射觸摸屏上直觀地操控機器人。 智能交互式對話窗口向用戶清晰地展示各項流程。 在任何時刻都會為用戶提供其在那一時刻正好需要的操作元件。 其目的是將用戶的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能夠直觀、簡單、快速并有效地工作。 真正實現全面智能。
觸控板擁有上下文敏感的浮動窗口，使得操作更直觀
通過單獨的運行鍵直接控制八根軸/附加軸，無需來回切換
使用 6D 鼠標進行高效編程，并且觸控板上帶有基于人機工程學設計的鍵盤
堅定不移地繼續發展了庫卡久經考驗的操作和編程方案
無培訓成本
可直接在 smartPAD 上儲存和讀取配置
熱插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD，可以直接拔掉
工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護眼睛
GCE 是業內倡導安全設備理念的先驅，生產一系列的防回火裝置和止回閥加強產品的安全性。GCE集團在氧氣-乙炔等混合氣焊割技術方面有著廣泛的經驗。在機用切割槍和割嘴的設計生產上也是世界領先。同時，樣式豐富、用途多樣的割嘴系列包括使用壽命很長的 Coolex 割嘴齊備了GCE切割和焊接部門的整個產品家族。
BIR+機用割炬-吸射式
割炬可配乙炔割嘴（型號：AC，A-SD，A-HD），丙烷、天然氣和混合燃氣割嘴（型號：PUZ，P-SD，P-HD）。
機械切割割炬帶有一個氧氣降溫閥（GCE專利），在預熱工件到燃燒溫度的過程中，有降低切割氧氣腔內的溫度，從而延長了割嘴的使用壽命。
切割厚度最大可達300mm。
一體式冷卻流量閥
·BIR+格局內置了一個冷卻閥，預熱工件時打開閥門送出小股氧氣，小股氣流在通過切割 氧氣腔時降低了整個割炬內部的溫度，阻止預熱氣體回流進入割嘴，使割嘴免受工件殘渣 等污染。
·割嘴使用壽命更長
·割炬內溫度較低
·氣體混合腔最高溫度為40度
·氣體通徑保持暢通
·穩定的氣流
安全型射吸混合器
出于安全考慮，安全型噴嘴外殼選用性能可靠的黃銅材質。由于黃銅良好的導熱性，噴嘴內的熱量容易驅散。在持續回火的情況下，噴嘴更能保護割炬免受損害。
·噴嘴下游處有一個鋁材質的冷卻管進一步確保了割炬內部的溫降，提供了操作的安全性。即使超高負荷的工況下，也可以杜絕回火。
·穿透工件時的超高安全性
·割炬和割嘴的使用壽命長
·經濟性
·無需經常維護
三、點火系統
隆騰焊割自動點火裝置配有電磁閥和高壓包電氣元件，用夾套安裝在點火器支架上，調整割嘴和點火裝置產生火源的距離，通過電磁閥啟動，電源接通后，高壓包即產生高電壓出現火源，同割嘴火口匯合，實現點火。
特點
～模塊化組裝，安裝方便快捷；
～高質量電纜組件可確保裝置的使用壽命長
～高壓點火，作業方便，提高工作效率，降低割嘴的無效燃燒時間
點火裝置配有電磁閥和高壓包電氣元件，用夾套安裝在機用割炬上，調整割嘴和點火裝置產生火源的距離，通過電磁閥啟動，電源接通后，高壓包即產生高電壓出現火源，同割嘴火口匯合，實現點火，使用點火裝置可使作業更方面，提高工作效率，降低割嘴的無效燃燒的時間。
四、平衡器簡介
優點:
～ 減低了工作人員的疲勞，增加了工作效率；
～ 平衡器節省工廠空間，降低生產成本；
～ 彈簧平衡器能防止工具的損壞；
～ 彈簧平衡器無電氣或氣動危險，使用安全可靠。
適用范圍 :
用于汽車模具，配件焊接、流水線及各種固定位置上工作量較集中，操作工具較笨重，使用工具持續時間較長的場合。無論在裝配生產線或定工位工作的場合，凡是使用手動工具及吊攜設備的場合均可使用，也可作提升工具的輔助工具使用，達到減輕勞動強度的目的。該產品借助卷簧積蓄的能量，使所懸掛的操作工具處于無重狀態。大大降低了操作工人的勞動強度，提高了勞動生產效率。
技術參數
|
型號 |
負荷(KG) |
行程(M) |
自重(KG) |
|
MCT-602-B |
1.5-3.0 |
1.9 |
1.3 |
與傳統機器人切割系統對比分析
v參數調節方便快捷。
