工業(yè)機器人作為我國科技發(fā)展的重要支撐,如今在制造業(yè)和建筑業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,但是對于高精度生產(chǎn)要求的行業(yè)來說,還往往達不到要求,此后,視覺系統(tǒng)的引入給工業(yè)自動化的發(fā)展帶來了歷史性的進步。
近幾十年來,2 D相機已被廣泛應(yīng)用于條碼讀取、目標跟蹤和工件檢測等領(lǐng)域。但隨著智能制造發(fā)展對技術(shù)要求的不斷升級,用戶對目標對象的深度信息有了更高要求,而3D相機特有的深度信息采集功能,恰可以滿足這樣的市場需求。
將3D相機作為機器人的眼睛獲取的信息可被大腦(計算機)處理。3D相機獲取的三維信息為機器視覺算法提供必要的深度信息,從而可以讓機器人更精確地獲得工件位置、大小、深度和距離。我司3D視覺結(jié)合KUKA機器人在搬運和切割領(lǐng)域在國內(nèi)市場也取得了顯著成績。