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鑄件打磨機器人

一、集成簡介

　　諾博泰分析吃透鑄造面對惡劣的環境和工藝的要點，作出了針對性的設計，從而適應并靈活運用于鑄造生產之中。選用最高防護等級的機器人，完全適應各種鑄造廠環境;機器人機械結構堅固，控制系統穩定，使得客戶生產平穩;鑄造機器人擁有豐富的產品線，適應各種鑄造工藝。
　　二、設計要點
　　在磨拋應用中嚴格控制接觸力，從而提高產品的質量與穩定性。延長刀具壽命，因為工藝參數始終保持一致，與人工作業相比，刀具壽命最高延長40%。減少編程時間，因為機器人對工件表面有“觸覺感知能力”，使得磨拋、銑削等清理工序的編程可減少80%。提高清理效率，去毛剌速度可加快20%。操作簡單方便，因為實現了對機器人“手把手”的進行路徑示教，使得編程輕松至極。
　　因為毛剌的位置往往不固定，大小厚薄也不確定，使得自動化清理中需要頻繁調整程序或者刀具。不僅速度慢，質量也不夠穩定。采用帶有力控制功能的機器人，可以通過監測切削力來自動調整機器人的速度，使得機器人適應毛剌的大小厚薄做出相應的“聰明”調整。例如沿工件輪廓去毛剌，沿分模線去飛邊。
　　三、選用的機器人單體產品特點：
　　1、高剛性：堅固的機器人手臂結構,以適應各種材料的機加工
　　2、高精度：可以保證機加工工件的精度。
　　3、全封閉結構：為了安全地控制高速轉軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內部走線。以至于能適應各種復雜環境，甚至是嚴苛的工作環境。
　　四、集成選用的部分周邊設備
　　1、高速電主軸
　　2、機器人變位機，導軌
　　3、變位工作臺
　　4、工件夾持器
　　5、機加工軟件包：RobotStudio
　　6、控制器
　　7、電氣柜
　　8、安全圍欄及安全門
　　五、系統集成
　　1、諾博泰的集成工程師將機器人單體、加工軟件、周邊設備通過系統設計融為一體協同合作，完成鑄件打磨加工的全過程。
　　2、上下料自動化完成鑄件搬運、裝卸及輸送。
　　3、通過刀庫中的各種打磨工具，可實現各種打磨工藝。
　　4、通過刀庫中的銑削工具調用，可拓展打磨機器人的用途。
　　5、可設計為一個打磨單元和鑄件的檢測、清洗的鑄件清理生產線。

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鑄件打磨機器人

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