本系統為機器人坡口切割工作站，含機器人自動搬運系統，由主要機器人、機器人L型懸臂、割槍、激光檢測、切割平臺、機器人滑臺等構成。
本機器人切割系統用途——適用于小部件打坡口：
切割平臺范圍：2000×2000mm
坡口形式：切割V型、Y型、K型和X型坡口, 坡口角度20°～50°
材質包括不限于Q235B、Q345B、Q420、Q460等；
坡口形狀為直線、圓弧或樣條曲線上切割坡口
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序號 |
名稱 |
型號及配置 |
生產廠家 |
數量 |
備注 |
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一、機器人切割系統 |
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1 |
機器人 |
KR20R1810-2 |
德國KUKA |
2套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德國KUKA |
2套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德國KUKA |
2套 |
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4 |
系統連線總成 |
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德國KUKA |
2套 |
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5 |
火焰割炬(含夾持器) |
GCE FIT+two220/40 |
捷克GCE |
1套 |
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6 |
氣體減壓裝置 |
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捷克GCE |
1套 |
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7 |
電磁閥系統 |
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捷克GCE |
1套 |
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8 |
氣體流量控制裝置 |
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諾博泰 |
1套 |
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9 |
等離子電源 |
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美國飛馬特 |
1套 |
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10 |
割炬 |
含夾持 |
美國飛馬特 |
1套 |
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11 |
配套配件 |
含氣控箱，高頻起弧器，配件盒，15米左右線纜 |
美國飛馬特 |
1套 |
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12 |
激光檢測系統 |
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諾博泰 |
2套 |
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13 |
切割軟件 |
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諾博泰 |
2套 |
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14 |
切割平臺 |
含廢料小車 |
諾博泰 |
2套 |
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15 |
機器人L型懸臂 |
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諾博泰 |
2套 |
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16 |
除塵系統 |
含除塵器、風機等 |
諾博泰 |
1套 |
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二、機器人上下料系統 |
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1 |
機器人 |
KR210R2700 |
德國KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德國KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德國KUKA |
1套 |
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4 |
系統連線總成 |
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德國KUKA |
1套 |
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5 |
電磁鐵 |
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諾博泰 |
1套 |
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6 |
機器人行走滑臺 |
6米 |
諾博泰 |
1套 |
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7 |
定位料盤 |
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諾博泰 |
4個 |
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三、控制系統 |
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1 |
PLC電控柜系統 |
含PLC、繼電器、模塊等 |
諾博泰 |
1套 |
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2 |
工控PC機 |
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諾博泰 |
1套 |
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3 |
立體操作機 |
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諾博泰 |
1套 |
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