“十三五”以來，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用，我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢頭。產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長，年均復(fù)合增長率約 15%，2020 年機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破 1000 億元，工業(yè)機器人產(chǎn)量達 21.2 萬臺（套）。集成應(yīng)用大幅度拓展，2020 制造業(yè)機器人密度達到 246 臺/萬人，是全球平均水平的近 2 倍。
今天我們來談一談一下工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展規(guī)劃，并盤點一下有代表性的工業(yè)機器人企業(yè)。
1.什么是工業(yè)機器人？
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。 工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
2.工業(yè)機器人發(fā)展歷程及現(xiàn)狀
1982年，中國第一臺工業(yè)機器人在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所誕生。在此之前，中國機器人在之前的國際市場上是幾乎被忽略的。我們現(xiàn)在進入了發(fā)展的第四階段，2010年至今，產(chǎn)業(yè)鏈條越來越豐富。
新松機器人自動化股份有限公司
新松成立于2000年，發(fā)展至今已有22年的歷史，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。中國機器人TOP3企業(yè)。新松成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人五大系列百余種產(chǎn)品其中，工業(yè)機器人共47款機器人
南京埃斯頓自動化股份有限公司
埃斯頓工業(yè)自動化系列產(chǎn)品線包括全系列交流伺服系統(tǒng)，變頻器，PLC，觸摸屏，視覺產(chǎn)品和運動控制系統(tǒng)，以及以Trio控制系統(tǒng)為核心的運動控制和機器人一體化的智能單元產(chǎn)品.在新能源，焊接，金屬加工、3C電子、工程機械、航天航空等細分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場份額。埃斯頓工業(yè)機器人共有11個系列，47款機器人。
3.工業(yè)機器人應(yīng)用前景——以焊接機器人為例
目前，用于焊接的智能化設(shè)備主要應(yīng)用工業(yè)機器人集成，這種焊接機器人在焊接之前都要進行路徑編程，主要通過示教或者離線編程方式，編程時間長且復(fù)雜，因此只適用于批量產(chǎn)品的焊接，不適用于單件小批的工件焊接。對于比如重工業(yè)單件小批的大型鉚焊工件，這種焊接機器人無法應(yīng)用，現(xiàn)在都是通過人工焊接作業(yè)，勞動強度大，效率低，焊接質(zhì)量參差不齊，工人的職業(yè)健康和安全問題也無法保障。因此進行智能焊接機器人改革迫在眉睫。
在加上疫情期間，經(jīng)濟環(huán)境不景氣。許多中小制造業(yè)受到大的影響，盈利空間下降。焊接工業(yè)機器人的成本又遠遠低于人工，許多小企業(yè)選擇購買工業(yè)機器人。但不少人思想還停留在“舊式制度”，對工業(yè)機器人還存有顧慮。
但隨著國家“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的逐步實施，機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展與應(yīng)用，工業(yè)機器人未來一定會成為大勢。
