近幾年來,中國工業(yè)正在進行著一場“機器人化”的改變,特別是在弧焊領(lǐng)域,焊接機器人將是推動焊接自動化發(fā)展的未來趨勢,將會對焊接機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域的優(yōu)勢方面為大家做個簡單介紹。
隨著科技水平的進步,人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時,由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響,難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢。可以說,焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求。
自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。
機器人與專機的區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當(dāng)然焊接機器人優(yōu)勢遠不止于此,隨著焊接自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,焊接機器人替代人工作業(yè)將會越來越明顯,這也是未來的發(fā)展趨勢。
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