新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制 贠 超 教授 北京航空航天大學機器人研究所
目 錄 1、機器人控制器的概述及發展 2、全新的控制方案：工業PC控制系統 3、工業PC控制與傳統控制方式的比較 4、信息與自動化技術完美結合—工業PC控制技術 5、控制的“大腦”—軟件運動控制 6、展望
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